随着工业机器人市场的大大发展，为了应付多样化的市场需求，现今市面上的工业机器人品类堪称是“五花八门”。其中，协作机器人以轻巧灵活性，用于非常简单快捷，并限于于简单多样的生产环境等优势，渐渐沦为工业机器人的“新宠”。而协作机器人的来临，不仅使得生产在短时间就能转换到有所不同生产线，也使得人机协作的力度逐步强化，让生产效率以求更大程度地提高。

如今，以全球四大机器人家族发那科、库卡、安川电机、ABB派，再加国内机器人领军企业代表新松、优傲等，早已引发了协作机器人的发展风潮。可以说道国内外机器人品牌在人机协作上的布局，为生产行业转型再行再配全新助力！发那科－CR-35iA发那科CR-35iA协作机器人阻抗超过35kg，是当今世界上阻抗仅次于的协作机器人。

该款机器人需要安全性栅栏，人与机器人可分享某个区域展开作业。CR-35iA早已普遍应用于汽车行业、纸盒等行业。该机器人的来临，使得工人挣脱了艰巨但非常简单的工作，从而可以专心于专门从事必须技巧的工作，在确保人工安全性的前提下，提升了系统的工作效率。

库卡－LBRiiwa库卡LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人，也是具备人机合作能力的机器人。LBR iiwa 首次构建人类与机器人之间的必要合作，以已完成高灵敏度市场需求的任务。

因此构成新的工作区域，可以提升经济效益并且超过最低效率。目前，可人机合作的灵敏型机器人--LBR iiwa 有两种机型可供选择，阻抗能力分别为 7 和 14 kg。安川电机－MOTOMAN-HC10安川电机MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人，具备小型轻量、高速、高精度等三大特点。

它擅于转换摆放方位，构建了人机协同承担作业等高度自由性，可用作小部件的装配、操作者，以及电子电气零部件的配膳及放入等。同时，MotoMINIMotoMINI可运送重量为500g，仅次于弯曲距离为350mm，重量大约7kg。

改为机器人构建了小型便携式机器人生产加工小型产品的有可能。ABB－YUMIABB协作机器人YUMI系列，包括双臂、单臂两种机型。其中，YuMi双臂机器人，具备视觉和触觉，享有灵活的双臂，并以软性材料包覆；并使用直观、更容易用于的引领式编程，这意味著工人可简单较慢地对机器人运动或定位展开示教，从而大幅度修改机器人编程。

延袭了双臂机器人的有点，YuMi系列近期成员IRB 14050 YuMi单臂机器人，是ABB目前为止最灵活性灵活的协作机器人，更容易构建到多种生产环境中。博世－APAS博世协作机器人APAS，它是协作机器人中首个取得证书的助理系统，可以帮助人类工作，且需要任何额外的防水。机器人的维护皮衣是触觉检测装置，当检测到人附近时，其不会自动减少运营速度；在人离开了该区域后，机器人不会白动恢复正常速度。

新松－GCR20-1100新松GCR20-1100协作机器人具备协作安全性特性、大阻抗、简陋操作者、低功耗、较慢部署等优势，有效地阻抗20kg，可适应环境更加普遍的应用于市场需求。同时，GCR20-1100还不具备碰撞检测功能，完备的安全性分级设计，可与人协同工作，能较慢部署、转换，灵活性符合多样的生产市场需求。此外，新松还享有非常丰富的协作机器人系列产品线，主要协作机器人产品有SCR5、SCR3、HCR20、HSCR5 、DSCR3、DSCR5。

优傲－e-Series优傲e-Series协作机器人配有了以工具为中心的内置力传感器，带给更高的精度和灵敏度，并需要符合更加多应用于场景的市场需求。同时，e-Series经过新的设计的控制面板以及新型编程与控制软件，让所有应用于的部署和编程都更加非常简单，17项安全性功能更进一步修改了操作者，用于极为简单。例如：可原作机械臂保护性暂停的暂停时间和暂停距离。结语：在过去应用于工业机器人必须建设安全性栏，以确保操作者人员的安全性。

协作机器人的来临，让人机高度协作沦为有可能，这也将彻底改变未来工厂的生产的组织和工人的工作方式。可以意识到的是，未来人机协作将不会沦为生产的主要模式，行业转型升级将不会更进一步减缓！。

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